Harris角点检测
date
Apr 20, 2024
slug
Harris-corner-detect
status
Published
tags
CV
summary
type
Post
- 将输入图像转换为灰度图像。
- 计算图像的梯度，可以使用 Sobel 算子计算水平和垂直方向的梯度。
- 对图像中的每个像素应用一个高斯加权窗口，以考虑像素周围的局部区域。
- 计算每个像素的 Harris 矩阵。Harris 矩阵是一个 2x2 的矩阵，包含了局部区域的梯度信息。
- 计算每个像素的 Harris 响应函数值，即 Harris 矩阵的行列式除以迹的值。这个值衡量了图像中该点是否是角点的可能性。
- 使用一个阈值来选择 Harris 响应较高的像素，这些像素被认为是角点的候选点。
- 对候选点进行非极大值抑制，去除局部最大值以得到最终的角点。